ความหนาแน่น คือ อัตราส่วนระหว่างมวลของวัตถุต่อหนึ่งหน่วยปริมาตร แสดงปริมาณความหนาแน่นในการกระจายตัวของเนื้อสาร สูตรในการคำนวณคือ ρ = m/V (โรว์ = มวล หารด้วย ปริมาตร) ตัวอย่างเช่น น้ำบริสุทธิ์มีความหนาแน่นเท่ากับ 1 กรัมต่อลูกบาศก์เซนติเมตร หรือ 1,000 กิโลกรัมต่อลูกบาศก์เมตรที่อุณหภูมิห้อง

เนื่องจากในอดีตระบบเมตริกได้รับการออกแบบให้นิยามมวล 1 กรัม คือมวลของน้ำบริสุทธิ์ที่มีปริมาตร 1 ลูกบาศก์เซนติเมตรพอดี ดังนั้น น้ำจึงมีค่าความหนาแน่นสัมบูรณ์เท่ากับ 1 g/cm³ (หรือความถ่วงจำเพาะเท่ากับ 1) ซึ่งมักใช้เป็นเกณฑ์อ้างอิงเพื่อตรวจสอบว่าวัตถุใดจะลอยน้ำหรือจมน้ำ

เนื่องจาก 1 กิโลกรัมเท่ากับ 1,000 กรัม และ 1 ลูกบาศก์เมตรเท่ากับ 1,000,000 ลูกบาศก์เซนติเมตร การแปลงหน่วย g/cm³ ไปเป็น kg/m³ จึงทำได้ง่ายๆ โดยการคูณด้วย 1,000 (เช่น น้ำมีความหนาแน่น 1 g/cm³ จะเท่ากับ 1,000 kg/m³)

หน่วยปอนด์ต่อลูกบาศก์ฟุต (lb/ft³) นิยมใช้มากในงานวิศวกรรมโยธา โครงสร้าง และการขนส่งสินค้าในประเทศแถบอเมริกาเหนือ เพื่อคำนวณน้ำหนักกดทับของวัสดุก่อสร้าง เช่น คอนกรีต ดิน หรือไม้บนโครงสร้างคานรับน้ำหนักของสิ่งก่อสร้าง